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交流位置伺服系統PID控制方法實現

    交流伺服系統在制造業控制中得到了更加廣泛的應用,對控制的要求體現在響應速度快、速度精度高、調速范圍寬、加減速性能好。隨著計算機技術、電子技術、電機磁性材料的不斷發展,交流伺服控制逐漸成為工廠自動化領域中運動控制的主流〔1〕,有關各種新型控制算法不斷涌現,如自適應控制、磁場定向控制及直接轉矩控制、智能控制等。但是,傳統的PID控制方法以其實現的方便可靠性仍是其它控制算法的基礎...

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